Jour : 1 mars 2025
152- Robotisation de l’acupuncture : puncture et manipulation d’aiguille automatisées.
Posté le 1 mars 2025 dans par Johan Nguyen.
L’objectif de l’étude est de tester un système robotique automatique capable de réaliser des opérations d’acupuncture en intégrant trois fonctions essentielles : positionnement automatique de l’aiguille au niveau du point, puncture et manipulation des aiguilles par un bras robotique, détection de la sensation de deqi.
